淘寶物誌

吸 塵 機 械 人 發 展 到 現 在 ，已 經 有 很 多 很 多 代 產 品 。價 錢 更 是 由 一 二 百 蚊 到 三 四 千 蚊 都 有 。究 竟 不 會 價 位 的 吸 塵 機 械 人 有 什 麼 分 別 呢 ？不 同 價 位 的 清 潔 能 力 有 何 不 同 呢 ？究 竟 選 那 一 種 才 最 抵 買 呢 ？

吸 塵 機 械 人 ，在 淘 寶 會 叫 掃 地 機 器 人 。按 清 潔 方 面 的 功 能 去 分 ，可 以 分 為 純 吸 塵 型 、純 拖 地 型 ( 沒 有 集 塵 箱 )，和 掃 拖 一 體 型 ( 2合 1 )。而 拖 地 方 面 ，又 可 以 分 為 乾 拖 ( 沒 有 水 箱 ) 和 濕 拖 ( 有 水 箱 )。

吸 塵 方 面 ，其 實 每 台 吸 塵 機 都 會 說 自 己 吸 力 大 ，什 麼 特 強 吸 力 、彪 悍 吸 力 、颶 風 吸 力 ，比 比 皆 是 。較 知 名 的 品 牌 ，都 會 注 明 自 己 的 吸 力 有 多 少 Pa。不 過 這 些 數 字 ，都 不 是 統 一 由 同 一 個 實 驗 室 測 量 出 來 的 ，不 能 拿 來 直 接 比 較 ，沒 有 太 多 參 考 價 值 。吸 力 方 面 我 是 比 較 相 信 品 牌 和 價 錢 。大 牌 子 的 吸 力 ，基 本 上 會 好 於 小 牌 子 ，小 牌 子 又 會 好 於 無 牌 子 。而 貴 價 機 的 吸 力 會 好 於 中 價 機 ，而 中 價 機 的 吸 力 會 好 於 平 價 機 。

另 一 個 吸 塵 方 面 功 能 ，就 是 有 沒 有 滾 筒 式 的 吸 塵 刷 。我 覺 得 滾 筒 式 吸 塵 刷 比 起 吸 力 強 不 強 要 重 要 得 多 。至 於 吸 塵 機 器 人 的 邊 刷 ，基 本 上 各 個 型 號 都 會 有 ，就 沒 什 麼 好 比 較 的 。

純 拖 地 的 掃 地 機 器 人 ，就 是 沒 有 吸 塵 功 能 的 機 器 人 ，也 就 是 沒 有 集 塵 箱 。這 一 類 機 器 人 通 常 會 配 有 濕 拖 和 乾 拖 兩 種 抹 布 ，以 方 便 不 同 情 況 使 用 。有 一 些 甚 至 可 以 配 上 專 用 的 一 次 性 吸 塵 紙 ，抹 完 即 棄 ，乾 手 淨 腳 。較 貴 的 型 號 會 配 有 水 箱 ，可 以 一 面 運 行 一 面 出 水 。至 於 沒 有 水 箱 的 型 號 ，濕 拖 就 要 靠 你 自 己 預 先 洗 濕 抹 布 了 。

掃 拖 一 體 的 ，就 是 既 有 吸 塵 功 能 ，又 有 拖 地 功 能 的 款 式 。既 然 是 多 功 能 合 一 ，當 然 就 會 比 較 昂 貴 。但 也 有 個 別 沒 有 水 箱 型 號 ，只 是 將 一 片 抹 布 貼 在 機 底 ，就 自 稱 是 掃 拖 一 體 。我 個 人 還 是 覺 得 一 定 要 有 水 箱 的 型 號 ，才 稱 得 上 是 掃 拖 一 體 的 。

至 於 掃 地 機 器 人 的 其 他 功 能 ，就 真 的 是 多 了 去 了 ，不 過 這 些 功 能 大 多 數 都 和 路 線 規 劃 相 關 。掃 地 機 器 人 一 開 始 只 會 隨 機 路 線 ，路 線 規 劃 的 方 式 就 是 簡 單 的 「一 直 前 行 直 到 遇 到 障 礙 ，轉 向 一 個 隨 機 的 角 度 」，然 後 不 停 的 重 複 。這 種 機 器 人 只 要 一 個 碰 撞 感 應 器 ，頂 多 加 幾 個 距 離 感 應 器 就 夠 了 。

隨 機 路 線 的 最 大 問 題 ，就 是 不 一 定 可 以 完 全 覆 蓋 所 有 位 置 ，所 以 後 來 就 都 變 成 了 弓 形 路 線 。要 精 準 控 制 弓 形 路 徑 ，機 器 人 就 要 額 外 加 入 陀 螺 儀 。

弓 形 路 線 其 實 也 有 機 會 錯 過 一 些 窿 窿 罅 罅 ，所 以 現 時 的 掃 地 機 器 人 通 常 會 在 最 後 執 行 一 次 「沿 牆 模 式 」。沿 牆 模 式 主 要 是 靠 一 個 沿 牆 感 應 器 ，它 其 實 只 是 一 個 比 較 精 準 的 距 離 感 應 器 。

更 高 級 的 掃 地 機 器 人 ，就 會 通 過 激 光 雷 達 ( LiDAR ) 或 者 光 學 鏡 頭 等 手 段 來 感 測 整 個 房 子 的 地 圖 ，再 配 合 內 建 的 定 位 系 統 來 規 劃 運 行 的 路 線 。個 別 的 品 牌 ，在 建 立 好 全 屋 地 圖 之 後 ，我 們 更 可 以 在 地 圖 上 面 分 區 ( 例 如 客 廳 、廚 房 )，然 後 在 下 次 指 令 機 器 人 只 打 掃 一 個 分 區 。也 可 以 在 地 圖 上 設 置 「軟 件 牆 」，劃 定 某 個 區 域 不 用 打 掃 。有 些 型 號 甚 至 可 以 記 憶 多 個 地 圖 ，隨 處 擺 放 之 後 也 能 知 道 自 己 在 那 裡 。

激 光 導 航 和 視 覺 導 航 那 一 個 比 較 好 呢 ？在 繪 製 地 圖 上 ，兩 種 技 術 都 已 經 十 分 完 備 ，用 起 不 會 有 太 大 差 別 。一 般 而 言 ，光 學 鏡 頭 的 成 本 會 低 於 激 光 雷 達 。而 在 其 他 方 面 ，激 光 雷 達 要 不 停 高 速 旋 轉 ，耐 用 程 度 也 會 比 不 上 光 學 鏡 頭 ；激 光 雷 達 一 定 要 凸 出 來 ，所 以 整 體 機 身 高 度 會 略 高 於 其 他 機 種 ，不 利 於 鑽 傢 俬 底 ；而 光 學 鏡 頭 ，就 比 較 容 易 受 到 環 境 光 的 影 響 ( 例 如 黑 暗 的 環 境 或 者 受 到 強 光 照 射 )。

有 路 線 規 劃 的 機 器 人 的 運 行 效 率 會 高 很 多 ，可 以 更 快 完 全 覆 蓋 所 有 區 域 。有 路 線 規 劃 的 機 器 人 會 知 道 屋 裡 那 些 地 方 已 經 打 掃 了 ，那 些 地 方 還 沒 有 打 掃 ，於 是 就 不 會 重 複 ，也 可 以 做 斷 點 續 掃 。

掃 地 機 器 人 都 是 內 置 電 池 的 ，每 次 使 用 之 後 都 要 充 電 。便 宜 的 掃 地 機 器 人 要 靠 插 線 充 電 ，較 好 的 機 器 人 會 有 充 電 座 和 自 動 回 充 的 功 能 。自 動 回 充 多 數 是 使 用 紅 外 線 感 應 器 來 導 航 的 。自 動 回 充 加 上 斷 點 續 掃 ，就 可 以 實 現 超 大 面 積 的 打 掃 ，就 是 掃 到 一 半 沒 電 ，就 自 動 回 充 ，充 好 電 就 自 動 在 斷 點 繼 續 打 掃 。

其 他 常 見 的 感 應 器 還 有 防 墜 感 應 器 ，主 要 是 感 測 前 面 是 不 是 懸 崖 ，防 止 機 器 人 從 高 處 墜 下 ( 主 要 是 樓 梯 )。還 有 磁 力 感 應 器 ，令 使 用 者 可 以 用 磁 鐵 建 立 一 道 虛 擬 牆 ，防 止 機 器 進 入 受 保 護 或 者 危 險 的 區 域 。

感 應 器 以 外 ，就 是 連 線 互 動 功 能 。最 便 宜 的 型 號 當 然 是 什 麼 都 沒 有 ，稍 好 的 型 號 會 附 帶 一 個 遙 控 器 ，再 好 一 點 的 型 號 會 有 手 機 App。手 機 App 的 功 能 也 會 有 巨 大 差 異 ，便 宜 的 就 只 有 遙 控 器 的 功 能 。高 級 的 App 就 會 有 齊 所 有 智 慧 功 能 ，例 如 可 以 見 到 全 屋 地 圖 ( 甚 至 多 層 地 圖 )，設 定 每 天 定 時 打 掃 ，耗 材 更 換 通 知 等 等 等 等 。

也 許 有 很 多 朋 友 會 懷 疑 ，這 樣 的 小 小 掃 地 機 器 人 ，不 管 吸 塵 還 是 拖 地 ，都 不 夠 自 己 動 手 做 乾 淨 ，為 什 麼 還 要 買 呢 ？答 案 很 簡 單 ，因 為 雖 然 你 做 得 更 好 ，卻 永 遠 抵 不 上 機 器 人 做 的 次 數 多 。

例 如 我 自 己 ，家 裡 人 不 多 ，也 沒 有 養 寵 物 ，我 們 兩 三 天 掃 一 次 地 ，一 星 期 拖 次 地 就 足 夠 了 。自 從 買 了 第 一 台 掃 地 機 器 人 之 後 ，它 每 天 都 會 全 屋 打 掃 一 次 。因 為 每 天 都 清 潔 ，所 以 集 塵 盒 的 塵 量 只 有 一 點 點 ，抹 布 也 不 會 很 髒 。而 那 些 有 養 寵 物 的 朋 友 們 ，原 來 每 天 都 人 手 要 打 掃 一 次 。有 了 機 器 人 之 後 ，就 讓 機 器 人 每 天 自 動 清 掃 兩 次 。

其 次 就 是 真 的 很 省 時 間 。原 來 全 屋 掃 地 一 次 ，也 要 15-20 分 鐘 。全 屋 拖 地 就 要 更 多 時 間 了 。現 在 機 器 人 都 是 外 出 返 工 時 運 作 ，晚 上 回 家 只 要 清 理 只 有 少 量 灰 塵 的 塵 盒 和 清 洗 不 太 骯 髒 的 抹 布 ，都 不 會 多 於 2-3 分 鐘 。

現 在 我 們 由 淘 寶 選 幾 個 掃 地 機 器 人 來 比 較 一 下 ，看 看 怎 麼 實 際 選 擇 掃 地 機 器 人 吧 。

首 先 是 一 些 百 元 上 下 的 掃 地 機 器 人 ，這 些 產 品 其 實 比 較 像 玩 具 。首 先 它 沒 有 滾 筒 吸 塵 刷 ，只 有 一 個 小 小 的 吸 塵 口 。其 次 它 沒 有 水 箱 。兩 者 都 令 人 懷 疑 它 的 清 潔 能 力 。這 種 便 宜 的 掃 地 機 器 人 看 起 來 應 該 只 配 備 最 基 本 的 感 應 器 ，功 能 應 該 十 分 有 限 。因 為 成 本 關 係 ，它 也 沒 有 自 動 回 充 、定 時 清 掃 、手 機 APP 等 實 用 功 能 。

第 二 款 是 很 典 型 的 純 拖 地 型 的 掃 地 機 器 人 。它 沒 有 吸 塵 機 功 能 ，沒 有 集 塵 箱 。它 有 內 建 水 箱 ，可 以 一 面 拖 地 一 面 出 水 。它 的 抹 布 採 用 旋 轉 式 的 動 作 ，比 起 一 般 只 是 直 線 前 行 的 抹 法 ，能 清 潔 得 更 加 乾 淨 。除 了 濕 抹 布 ，它 也 可 以 用 一 次 性 的 吸 塵 紙 ，用 完 即 棄 ，十 分 方 便 。

吸 塵 機 械 人 的 其 中 一 個 強 項 ，就 是 可 以 進 入 床 下 底 、櫃 底 吸 塵 ，比 起 你 人 手 去 掃 地 吸 塵 還 更 徹 底 。大 部 分 的 吸 塵 機 械 人 的 高 度 會 在 8 – 10 cm 左 右 ，但 也 有 些 廠 家 會 向 超 薄 這 個 方 向 走 到 極 致 。例 如 這 一 款 掃 地 機 器 人 就 只 有 3cm 薄 ，真 的 是 冠 絕 淘 寶 。它 也 齊 備 很 多 感 應 器 ，較 特 別 的 是 有 所 謂 的 「暗 部 識 別 」，可 以 局 部 清 潔 傢 俬 的 底 部 。

不 過 成 也 超 薄 ，敗 也 超 薄 。超 薄 的 機 身 空 間 有 限 ，令 到 自 動 回 充 和 手 機 APP 兩 個 功 能 只 能 二 選 一 。更 可 惜 的 是 ，因 為 超 薄 ，它 既 沒 有 滾 筒 吸 塵 刷 ，也 沒 有 水 箱 ， 清 潔 能 力 只 會 是 一 般 。不 過 如 果 你 的 家 庭 環 境 限 制 ，一 定 要 買 3cm 的 吸 塵 機 械 人 ，你 大 概 也 沒 有 其 他 選 擇 。

米 家 掃 地 機 器 人 G1，算 是 小 米 第 一 代 的 掃 地 機 器 人 。雖 然 是 舊 產 品 ，但 是 它 的 功 能 一 點 也 不 差 ，加 上 價 錢 回 落 ，個 人 覺 得 是 非 常 抵 買 。它 吸 力 強 大 ( 2200Pa )，有 滾 筒 吸 塵 刷 ，內 置 水 箱 ，是 真 正 掃 拖 合 一 的 機 種 ，清 潔 能 力 一 點 也 不 差 。其 他 自 動 回 充 ，手 機 APP 遙 控 ，智 能 路 線 規 劃 ，斷 點 續 掃 ，防 止 跌 落 ，米 家 智 能 家 居 聯 動 等 等 ，功 能 已 經 十 分 齊 全 。

G1 比 起 現 在 的 新 機 ，缺 失 的 是 激 光 雷 達 或 者 光 學 導 航 ，所 以 它 的 器 線 規 劃 其 實 不 是 很 智 能 。它 是 根 據 自 身 移 動 碰 撞 到 牆 壁 來 繪 畫 地 圖 的 ，所 以 是 一 邊 吸 塵 ，一 邊 慢 慢 地 繪 製 地 圖 。如 果 說 激 光 雷 達 才 叫 真 正 的 智 能 路 線 規 劃 ，這 台 G1 只 算 是 半 智 能 。不 過 這 並 不 影 響 G1 的 清 潔 能 力 ，只 是 路 線 規 劃 不 夠 好 ，重 複 的 路 線 稍 多 。但 對 於 香 港 相 對 細 小 的 單 位 ，實 際 分 別 不 會 很 大 。

米 家 掃 地 機 器 人 1C 是 典 型 的 視 覺 導 航 的 型 號 ，地 圖 繪 製 會 比 G1 精 準 得 多 ，路 線 規 劃 方 面 也 會 更 智 能 ，更 少 出 錯 。清 潔 能 力 方 面 ，吸 力 稍 為 提 升 一 點 ( 2500Pa )，塵 盒 容 量 也 大 一 點 。1C 也 有 水 箱 ，可 以 濕 拖 ，是 掃 拖 二 合 一 的 機 種 。1C 只 比 G1 貴 三 百 蚊 左 右 ，我 覺 得 1C 其 實 更 抵 買 。不 過 1C 只 有 一 個 邊 刷 ，比 不 上 G1 的 雙 邊 刷 設 計 。

米 家 掃 拖 一 體 機 器 人 ( LDS激 光 導 航 版 ) 則 是 典 型 的 激 光 導 航 機 款 。地 圖 方 面 的 功 能 更 加 強 大 ，可 以 記 憶 5 層 地 圖 ，也 可 以 在 地 圖 上 分 區 。至 於 清 潔 方 面 ，它 的 吸 力 稍 為 下 降 ( 2100Pa )，不 過 一 樣 有 水 箱 濕 拖 功 能 。

米 家 掃 拖 一 體 機 器 人 在 拖 地 時 會 有 獨 特 的 Y 型 路 徑 ，模 擬 人 手 用 抹 布 來 回 揩 擦 地 面 。它 還 很 神 奇 的 設 有 3 種 塵 盒 / 水 箱 ，分 別 是 單 純 塵 盒 、單 純 水 箱 、和 2 合 1 塵 盒 水 箱 ，分 別 對 應 單 掃 、單 拖 、和 拖 掃 一 體 模 式 。這 是 比 較 少 見 的 設 計 ，可 以 針 對 不 同 的 場 合 來 應 用 。

使 用 激 光 導 航 的 掃 地 機 器 人 ，有 一 個 弱 點 ，就 是 高 度 會 比 較 高 。小 米 1C 的 高 度 是 81.5 mm，而 掃 拖 機 的 高 度 是 94.5 mm，兩 者 相 差 了 16%。

從 上 表 可 以 看 到 ，不 同 價 錢 的 小 米 掃 地 機 器 人 ，其 實 主 要 是 導 航 方 法 有 所 差 別 ，而 在 吸 力 和 清 潔 功 能 方 面 ，其 實 差 異 不 是 十 分 大 。這 其 實 和 很 多 別 的 品 牌 都 是 一 樣 的 ，貴 價 的 旗 艦 型 號 主 要 是 導 航 方 面 更 加 「聰 明 」。當 然 高 級 型 號 也 有 一 些 額 外 功 能 ，例 如 可 以 在 手 機 APP 設 定 軟 件 牆 ，又 或 者 在 手 機 APP 記 錄 多 層 地 圖 、將 地 圖 分 割 成 不 同 的 區 域 ( 房 間 ) 等 等 。

小 米 掃 地 機 器 人 1T，除 了 導 航 和 繪 圖 之 外 ，還 額 外 增 加 了 一 個 避 障 的 前 置 鏡 頭 。這 個 避 障 鏡 頭 ，可 以 感 知 一 些 軟 的 障 礙 物 ，例 如 電 線 、襪 子 等 等 ，這 些 東 西 都 會 很 容 易 纏 住 掃 地 機 器 人 或 者 滾 筒 。1T 還 有 更 大 的 吸 力 和 更 大 容 量 的 電 池 ，是 小 米 各 項 功 能 都 最 強 大 的 旗 艦 產 品 。

據 說 所 有 小 米 的 掃 地 機 器 人 都 是 由 石 頭 科 技 代 工 生 產 的 ，到 了 後 來 石 頭 也 開 始 推 出 自 家 品 牌 的 掃 地 機 器 人 。不 過 大 概 是 不 想 有 太 直 接 的 競 爭 ，石 頭 所 推 出 的 掃 地 機 器 人 都 是 最 頂 級 的 型 號 ，價 錢 會 比 小 米 稍 為 貴 。石 頭 就 像 是 小 米 的 高 級 版 ，如 果 小 米 未 能 滿 足 你 的 需 求 ，選 石 頭 就 對 了 。

外 國 的 大 牌 子 都 有 refurbished 的 原 廠 產 品 出 售 ，其 實 小 米 也 有 。上 面 的 小 米 有 品 之 家 ，就 是 官 方 的 二 手 店 ，貨 源 主 要 是 網 店 退 換 的 貨 物 。貨 品 會 分 為 ：僅 拆 封 、99新 、95新 、9成 新 等 等 ，會 有 不 同 程 度 的 折 扣 。在 現 在 崇 尚 環 保 的 社 會 氛 圍 ，購 買 接 近 全 新 的 原 廠 二 手 貨 品 再 加 上 可 以 省 錢 ，真 是 再 好 不 過 。

科 沃 斯 ( ECOVACS ) 是 掃 地 機 器 人 的 一 哥 ，市 佔 率 有 成 50%，實 在 是 非 常 利 害 。其 出 品 的 地 寶 ( DEEBOT ) 系 列 ，不 論 在 功 能 上 和 智 能 上 都 領 先 其 他 品 牌 ，價 錢 雖 然 不 是 最 平 ，但 質 量 很 有 保 證 。是 所 謂 的 有 買 貴 ，無 買 錯 的 選 擇 。

科 沃 斯 更 有 一 個 集 塵 充 電 座 ( T8 系 列 適 用 )，可 以 在 掃 地 機 器 人 充 電 時 ，順 便 自 動 清 理 集 塵 箱 ！配 合 自 動 回 充 ，定 時 打 掃 ，真 的 可 以 一 兩 個 星 期 都 唔 洗 理 個 掃 地 機 器 人 。

除 了 自 動 清 空 集 塵 盒 ，那 有 沒 有 自 動 清 洗 抹 布 的 呢 ？也 有 ！這 一 類 懂 得 自 動 洗 抹 布 的 機 器 人 ，更 會 每 清 潔 完 一 定 範 圍 ，就 會 自 動 回 去 洗 抹 布 一 次 ，就 和 人 手 拖 地 一 樣 。可 以 想 像 這 種 自 動 拖 地 機 拖 完 的 地 板 一 定 特 別 乾 淨 。

不 過 我 還 沒 有 看 到 自 動 集 塵 座 和 自 動 洗 抹 布 兩 者 二 合 一 的 型 號 ，真 是 所 謂 魚 與 熊 掌 兩 者 不 能 兼 得 ( 買 齊 2 台 不 就 得 了 麼 ？ )。

其 他 市 佔 率 較 高 的 品 牌 ，還 有 海 爾 、美 的 、iRobot 等 等 。美 的 和 海 爾 都 有 平 價 型 號 ，十 分 抵 買 。而 iRobot 就 是 最 貴 價 的 名 牌 。

美 的 的 旗 艦 M7 Pro，是 激 光 導 航 的 款 式 。它 的 特 別 之 處 ，除 了 4000Pa 的 超 強 吸 力 之 外 ( 再 強 調 一 次 ，吸 力 不 能 拿 來 直 接 比 較 )，還 加 入 了 每 分 鐘 500 次 震 動 的 擦 地 功 能 。即 使 地 板 上 有 頑 固 污 漬 也 應 該 可 以 輕 易 清 理 。

海 爾 的 掃 地 機 器 人 ，就 向 著 無 限 大 吸 力 方 面 發 展 。海 爾 的 P50U1 的 吸 力 號 稱 有 10000Pa！海 爾 的 滾 筒 吸 塵 刷 更 可 以 自 動 切 斷 毛 髮 ，減 少 纏 繞 的 問 題 。特 別 適 合 長 頭 髮 又 或 者 養 毛 孩 的 朋 友 。

掃 地 機 器 人 的 很 多 配 件 都 是 消 耗 品 ，例 如 抹 布 、邊 刷 、濾 網 等 等 。選 擇 大 牌 子 、市 估 率 高 的 型 號 ，可 以 確 保 多 年 後 依 然 買 得 到 消 耗 品 。很 多 大 牌 子 更 有 第 三 方 出 的 配 件 和 消 耗 品 ，比 起 原 廠 是 便 宜 不 少 。

最 後 ，我 家 的 廁 所 和 廚 房 ，為 了 防 水 ，都 有 門 檻 。大 概 我 家 的 裝 修 比 較 舊 ，門 檻 有 成 4cm 高 。掃 地 機 器 人 一 般 只 有 1.5-2cm 的 越 障 能 力 ，真 是 只 能 望 門 興 嘆 。

還 好 淘 寶 也 有 一 些 門 檻 墊 、爬 坡 墊 ，是 專 門 給 掃 地 機 器 人 、輪 椅 、手 推 車 用 的 ，有 齊 各 種 高 度 。未 買 門 檻 墊 之 前 ，是 要 人 手 把 掃 地 機 器 人 拿 到 廚 房 、廁 所 裡 面 用 ，有 了 門 檻 墊 之 後 ，掃 地 機 器 人 就 可 以 真 正 一 次 過 全 屋 清 掃 了 。